해당 기술은 드론을 이용한 도로 및 지하시설물 측량 시스템에 관한 것으로, 최근 지반침하로 인한 도심지 사고가 빈번하게 발생하고 있는 관계로
지하공간의 관리가 절실하게 요구되고 있는 상황임에도 불구하고, 상하수관 등을 인력이 직접 광파측정기 등을 사용하여 공간형상 및 크기를
조사하고 있으나, 작업시간이 과다하게 소요되고 또한 형상을 자세하게 파악하는 데 한계가 있는 실정이다.

따라서, 사람이 직접 지하시설물을 측량하는 것이 아니라 라이다(Lidar), 레이저스캐너, 영상 카메라, 열화상 카메라를 드론 또는 측량차량에 탑재하여
지하공간의 형상을 신속히 측정하고 GPS, 자이로센서를 활용하여 특정 공간의 위치와 각종 형상을 3차원으로 파악하므로 지하공간을 효율적으로 관리하여
각종 사고를 사전에 예방할 수 있는 시스템이 필수적으로 요구되고 있다. 해당 기술은 이러한 문제점을 해결하고자 고안되었다.